带计量院证书
JJF1951-2021 基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范
（简称结构光测量系统）
货号：AUBAT-Matt508Z
（哑光）标准球 白色哑光陶瓷球\金属固定支架
货号：AUBAT-Gmatt1951C500
（哑光漫反射）球棒、球杆 低膨胀系数 碳纤维杆
货号：AUBAT-YT350
标准平面
哑光球板 一体式哑光耐磨陶瓷板
|
序号
|
计量特性
|
校准用标准器
|
技术参数
|
单视角
系统
|
多视角
系统
|
|
1
|
球形状探测误差（PF)
尺寸探测误差（Ps)
|
标准球（哑光）
|
直径推荐使用（0.02~0.2）Ls
|
＋
|
十
|
|
2
|
球心距测量示值误差
(F)
|
球棒（哑光漫反射）
|
单视角系统:球心距不小于测量范围短边的1/3。
多视角系统:不小于测量范围*短边的2/3，不大于测量范围对角线的2/3
|
＋
|
＋
|
|
3
|
平面形状探测误差（SD)
|
标准平面
|
工作面尺寸不小于0.5Ls×
50 mm
|
＋
|
—
|
|
Ls—单视角结构光测量系统测量范围立方体的空间对角线长度，由制造厂商给出。
Lx—多视角结构光测量系统测量范围立方体的空间对角线长度，由制造厂商给出。
通常Lw不小于2Ls。“＋”表示应进行此项校准，“—”表示不进行此项校准。
|
平面形状探测误差 F
选择适当尺寸的标准平面
单视角系统
测量系统光轴平行于 z 轴方向，标准平面应在所有测量位置垂直于 xoz 平面。标准平面在测量空间的至少 6 个不同位置安装。 标准平面平行于参考框架的xoy 平面 [在测量空间中前部、中部和后部;标准平面平行于对角线 F-H (4) 和 A-C (5);标准平面在测量范围的一条体对角线上，例如 B-H (6)。
测量得到标准平面工作面的点云数据，计算每个测量方向的*佳拟合平面。分布在拟合平面两侧的点，到拟合平面单侧距离*大值的代数和，作为该位置平面形状探测误差 Fi，i 表示测量位置的序号。
取各位置中*大值，作为平面形状探测误差测量结果:
单视角系统选择适当长度的球棒。
球心距测量示值误差 SD 应在整个测量范围 7 个不同位置分别测量。对于所有测量位置，用定半径拟合法，拟合所有球心位置。每个视角取每个球棒中的一个球心坐标。计算球棒在每个位置的球心距时，每个位置球棒的两个球心坐标应从不同的视角测量结果中获得。
标准球棒-标准球杆（哑光漫反射）
低膨胀系数-碳纤维中杆
应用在 三维轮廓光学扫描测量仪,CT 系统，结构光3D成像传感器3D视觉引导，关节臂式三坐标测量机,关节臂测量机,蓝光激光3D扫描仪,机器人智能三维检测系统等领域。
标准平面（一体式哑光耐磨陶瓷板）
工作面尺寸不小于0.5Ls×50 mm
