JJF1406-2013地面激光扫描仪校准规范
货号AUBAT-1406D
靶标球
漫反射铝球
标准球棒组
直径不小于 100 mm，直径变化量不大于 0.1 mm
扫描仪主要由激光测距系统、激光扫描系统、控制系统、电源供应系统及附件等部分组成，可快速、大量地采集空间点位信息，建立扫描目标的三维点云模型。扫描仪测量采用球坐标系，通过内部伺服马达系统，精密控制多面反射棱镜的快速转动，使激光光束沿水平和垂直两个方向进行线阵列或面阵列扫描: 通过精密时钟控制编码器同步测量每束激光横向扫描角度观测值a 和纵向扫描角度观测值 B，以及沿测量轴方向的距离观测值 L，再经过坐标转换，即可得到被测目标在笛卡尔坐标系下的三维坐标 X，Y，Z 。
计量特性
1 径向重复性
在一组重复性测量条件下，对同一个固定标的径向**距离测得值的测量精密度。参考距离的扩展不确定度应不超过被校准设备*大允许误差**值的 1/4
2 标靶重复性
在一组重复性测量条件下，标靶中心坐标(点位) 测得值的测量精密度.
3径向距离示值误差
沿测量轴方向相对距离测得值与参考值之差。
4空间距离示值误差
对空间不同距离和方位的标靶进行扫描测量时，相对距离测得值与参考值之差。提供一系列不同距离和方位的空间参考距离，如将多个标靶安装在刚性结构上或将球棒在空间变换不同方向和位置参考距离的扩展不确定度应不超过被校准设备*大允许误差**值的 1/4
校准项目和方法
1.径向距离示值误差
将球型标靶安置在移动平台上，在直线导轨一端安置扫描仪，调节扫描仪的位置和高度，使其中心大致处于标靶中心运动轨迹的延长线上。扫描仪至标靶的初始位置应大于*小测量距离，标靶沿导轨移动到不同测量位置.测量位置数应不少于 5 个，并在测量范围内大致均匀分布。
2.空间距离示值误差
校准也可采用空间立体结构，建议满足空间体积不小于 10 mX 6 mx 3 m (长X宽X高)在空间距离校准装置一侧安置扫描仪，应满足其至标靶距离大于*小测量距离，将球棒 (球心长度应满足不小于长方体体对角线长度的三分之一) 分别安置于平行于各个平面的面对角线;平行子长方体的体对角线)，扫描仪对每个位置的球棒扫描3 次 (扫描仪头部大致旋转 120，拟合计算每个位置的球心坐标，并计算球心之间的空间距离作为测得值。在空间距离校准装置大致中间位置安置扫描仪，应满足其至标靶距离大于*小测量距离，对空间内各个标靶进行扫描，拟合标靶中心坐标，并计算中心之间的空间距离作为测得值。
