JJF1951-2021 基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范（结构光测量系统）
应用于：激光旋转扫描测量系统中转轴标定及多视拼合；
基于旋转平台的物体表面三维重建；
基于旋转多视角深度配准的三维重建；
基于线结构光的三维扫描系统。
校准装置：
1.标准球（哑光）AUBAT-Matt508Z
白色哑光陶瓷球\金属固定支架
2.球棒球杆 （哑光漫反射）AUBAT-Gmatt1951C500
低膨胀系数碳纤维中杆
3.标准平面 AUBAT-YT350
4.球板（哑光) AUBAT-Zmatt500
一体式哑光耐磨陶瓷板
下列术语和定义适用于本规范。
1.点云[数据]point cloud [data]
测量获得的用于表征轮廓特征，且彼此关联的空间坐标点的集合。
2.球棒ball bar, dumbbell
通过刚性结构连接的两个直径相同的球型标靶构成的标准器。
3.球板ball plate
由一系列直径不等的标准球及固定底板固连织成的标准量具。
4.结构光structured light
向被测轮廓表面投射的具有确定图案的光束。
5. 球形状探测误差 spherical form主Rabe error
PF 测量点和拟合球之间径向距离的统计变化范围。
6.尺寸探测误差 size probe error
Ps 通过点云拟合获得的标准球直径与参考值之差。
7. 平面形状探测误差 flat form probe error
F 在点云拟合平面垂直方向上，点云中所有点之间距离的*大值。
8. 球心距测量示值误差 sphere-spacing error
SD 两球之间球心距的测得值与参考值之差。
